A Defensoria Pública do Estado do Tocantins conta com Núcleos de Atendimentos com a finalidade de assegurar serviços especializados às pessoas que se encontram em situação de vulnerabilidade, atendendo casos de competência da justiça estadual.
DPAGRA - Núcleo da Defensoria Pública Agrária
Nujuri - Núcleo do Tribunal do Júri
Nadep - Núcleo Especializado de Assistência e Defesa ao Preso
Nusa - Núcleo Especializado de Defesa da Saúde
Nudecon - Núcleo Especializado de Defesa do Consumidor
NDDH - Núcleo Especializado de Defesa dos Direitos Humanos
Numecon – Núcleo Especializado de Mediação e Conciliação
Nudeca - Núcleo Especializado de Promoção e Defesa dos Direitos da Criança e do Adolescente
Nudem - Núcleo Especializado de Promoção e Defesa dos Direitos da Mulher
NUAmac Palmas - Núcleo Aplicado das Minorias e Ações Coletivas de Palmas
NUAmac Araguaína - Núcleo Aplicado das Minorias e Ações Coletivas de Araguaína
NUAmac Gurupi - Núcleo Aplicado das Minorias e Ações Coletivas de Gurupi
NUAmac Dianópolis - Núcleo Aplicado das Minorias e Ações Coletivas de Dianópolis